Palestra "De Olho na Robótica Social Assistiva e no Transhumanismo"

Palestra “De olho na robótica social assistiva e no transhumanismo: Desenvolvimento de sistemas inteligentes para problemas dependentes do tempo na robótica”, a ser ministrada pelo Prof. Dr. Diego R. Faria, da Aston University, Inglaterra, na terça-feira, dia 21/8, 9:30, no auditório do CESEC/UFPR. A palestra é gratuita, basta reservar presença em https://goo.gl/forms/ugywq5jESAEWc2S02

De olho na robótica social assistiva e no transhumanismo: Desenvolvimento de sistemas inteligentes para problemas dependentes do tempo na robótica

Sumário: A robótica e a inteligência artificial estão cada vez mais se movendo em direção à pesquisa e desenvolvimento de tecnologias que permitem a introdução de robôs em nossas vidas diária. Um robô assistente ideal deve compartilhar um ambiente humano e ser capaz de lidar e interagir com a presença humana de uma forma muito amigável. Para criar tais aplicações, vários problemas precisam ser resolvidos, incluindo sistemas de percepção artificial e técnicas de raciocínio (aprendizado de máquina) para interpretar (inter)ações humanas de tal forma que os robôs possam ser dotados de habilidades cognitivas para atuar com sucesso como assistentes. Exemplos onde os robôs inteligentes podem ser empregados são: cuidados aos idosos e deficientes, interação com crianças em ambientes pediátricos, robôs de serviço (automação), reabilitação, brinquedos educativos, entre outros. A expectativa de ter robôs inteligentes nos leva a pensar para que isso aconteça, muitos tópicos devem ser considerados (por exemplo, em problemas dependentes do tempo em áreas de percepção, inferência, controle etc.). Além da robótica socialmente assistida, da mesma forma, ao longo das últimas décadas os seres humanos também se “redesenharam” com a intenção de evoluir além de suas atuais limitações físicas e mentais. Esse fenômeno é conhecido como transhumanismo, em que a robótica e a biomimética exploram os designs únicos do corpo humano com o objetivo de desenvolver apêndices artificiais antropomórficos disruptivos, como próteses e tecnologia vestível, a fim de aumentar a capacidade de resolver problemas. Nesta palestra, uma visão geral da pesquisa do Dr. Diego R. Faria, onde problemas dependentes do tempo no âmbito da robótica e no transhumanismo serão apresentados. Isso inclui sistemas inteligentes que usam percepção artificial (sensoriamento / instrumentação) e aprendizado de máquina, ao quais desempenham um papel relevante para dotar um robô com capacidades cognitivas de percepção-raciocínio-(inter)ação. Alguns casos de estudo onde abordagens propostas aplicadas as áreas relacionadas à saúde e interação homem-robô serão apresentados. Exemplos incluem expressão emocional e reconhecimento de atividade humana para interação homem-robô, interface cérebro-computador para controle compartilhado, classificação de eletromiografia para controlar uma mão robótica, etc.

Biografia: O Dr Diego R. Faria é professor adjunto em Ciência da Computação na Aston University, Inglaterra, desde de Julho de 2016. Ele obteve seu mestrado em Ciência da Computação em 2005 pela UFPR sob a supervisão do professor Eduardo Parente Ribeiro (DELT-UFPR). Em 2014 ele concluiu seu Ph.D. em Engenharia Elétrica e Computação pela Universidade de Coimbra, Portugal na área de robótica cognitiva. Entre 2014 e 2016 ele realizou a sua pesquisa de pós-doutorado no Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra, colaborando em vários projetos financiados pelo ministério de ciência e tecnologia do governo português relacionado a robótica asisstiva (para cuidados com idosos e crianças com paralisia cerebral). Atualmente ele está coordenando juntamente com o professor Eduardo Parente Ribeiro (DELT-UFPR) o projeto: Stepping-stones to Transhumanism: Merging EMG e EEG to control a low-cost robtic hand (subsídio de mobilidade financiado pelo Newton Fund e Fundação Araucária). De 2006 a 2013, o Dr. Diego Faria colaborou como pesquisador em diferentes projetos europeus no âmbito da robótica cognitiva (HANDLE, BACS, AMS-HMI, PDCS, etc.) em parceria com mais de 12 universidades da UE (projetos somando mais de €15M). Desde 2018, o Dr Faria está envolvido com a MCAV-UK (Midlands Connected Autonomous Vehicles) como colaborador, fornecendo consultoria para empresas que trabalham com fusão de dados para detecção e reconhecimento de objetos e pedestres para carros autónomos, e sistemas inteligentes para interação homem-máquina. Em 2018, o Dr Faria esta com vários projetos sob revisão para obter financiamento da U.E. e Reino Unido: Healthy: Holistic Exemplary Approach towards improving older adults’ quality of Life via RoboTHerapY: looking after their Mental Health; RoboPro-Health: Engagement through Robotherapy: Promoting Health-related Coping and Quality of Life by Stimulating Cognitive and Motor Development in Children with Down Syndrome; InDex: Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity; DexRo: Deep Reinforcement Learning for Dexterous Robot Manipulation. Sua pesquisa atual está focada em Robótica Cognitiva e Robótica Social Assistiva, onde a percepção artificial e o aprendizado de máquina são de alta relevância. Desde 2017 ele coordena o clube de Inteligência Artificial e Robótica da Aston University, que tem como objetivo preparar alunos de graduação e pós-graduação para aplicar conceitos de IA usando robôs reais. Ele é o organizador do workshop anual ARMADA (Artificial Perception, Machine Learning and Datasets for Intelligent and Autonomous Systems) em várias conferencias IEEE e também o NOTION workshop (Human Behaviour Monitoring, Interpretation and Understanding) em conferencias ACM.